もっとも、あれは五十年前の作品なので、それだけ時間がたっているのであれば、より斬新な方向からのアプローチを行ってもいいのかも知れません。

>東大のIRT研究機構は、文部科学省の科学技術振興調整費
>「先端融合領域イノベーション創出拠点」として、東大を中核に
>トヨタ自動車、オリンパス、セガ、凸版印刷、富士通研究所、
>パナソニック、三菱重工業の7社が参加し、2006年度から
>10年計画で取り組んでいる大規模な産学連携プロジェクト。
http://www.i.u-tokyo.ac.jp/news/ist/081028_2.shtml

文部科学省が釣りに荷担しているというのでないのならば、
東大のセンサー技術に目を付け、メイドロボットに先行して
お金を出したと言うことになりますね。

＞まぁ、NHKが開発思想・目的を視聴者に伝える事が出来ずにいたのなら仕方ないのでしょうが….

番組は書いてあるように『夢の扉』で、放送日時は 1/4 18:30 – 19:00 。放送局は TBS です。NHK ではありません。
これだけではなんですので。

一応、番組冒頭のあらすじ紹介っぽいところで「少子高齢化に期待されるロボットとは」という一言がありましたが、印象は薄いです。
他、『少子高齢化の時代に役に立つためのロボットを開発しています』のような『研究目的の紹介』が１分ほど番組前半にあります。そこから洗濯物を洗濯機に「ロボットが」入れる、などの研究結果の紹介となるのですが、ここでＣＭ。（6min /30min)
という番組の作りでした。
その後も『なぜ人型にするのか』についての解説は放送中にはありませんでした。
以上、ご参考までに。

邪推の部分に関しても、別の推論をしてみます。
思うに、「すでにヒトが当然の生活環境として確立している場所で活動し、その環境内のヒトを手助けする」ことが「メイドロボット」の本来の目的なのではないでしょうか。
ヒトが既にアタリマエに生活している環境で、ヒトがアタリマエに使っているutensilsを用いて(ロボットの助けを得るためにロボット用の道具を追加で必要としないで)、ヒトの生活を手伝うことが目的ならば、ロボットの側をヒトに近づける発想になるのではないでしょうか。
すでに暮らしているヒトと、そのヒトが慣れ親しんでいる環境を出来る限り変化させない事を目指せば、おのずからロボットをヒトに（サイズ、機能、道具の使い方などの点で）似せる方向に進まざるを得ないと思います。

在宅介護のために、バリアフリー新築を薦めることをいきなりしませんよね？慣れた環境をベースに介護用の改装をする事がむしろ多いですよね？
（っていうか、まさしくそういう環境でこのロボットは使えるようになるんじゃないのかな？）

考え方(メイドロボットが必要とされる前提)を変えるとものの見方も変わりませんか？
まぁ、NHKが開発思想・目的を視聴者に伝える事が出来ずにいたのなら仕方ないのでしょうが….