理解+合意＝納得 とりあえず簡単にこうしてしまえば、 理解させる技術+合意させる技術＝納得させる技術 と、なりますかね。

理解については、おっしゃるとおり他人の考えを完全に理解することはできませんが、「そらの色は？」と問えば、目の見えない人でも「青」と答えるわけで、相手が持っている「お約束」を判断して、そこまで近づければいいかなあと思います。てきとうですが。